Energibesparende kontroll av hydrauliske sylindre med enkeltstang med programmerbare ventiler og forbedret arbeidsmodusvalg

Sammendrag I dette papiret studeres den energibesparende, adaptive, robuste presisjonsbevegelseskontrollen av en enkeltstangs hydraulisk sylinder ved bruk av programmerbare ventiler. De programmerbare ventiler som brukes i denne studien er en unik kombinasjon av fem proporsjonale patronventiler koblet på en slik måte at innmåling og måling av strømmer kan styres uavhengig av fire av ventilene, samt en sann kryssportstrøm styrt av den femte ventilen. De programmerbare ventiler demonterer innmåling og utmålingstrømmer som gir enorm fleksibilitet for å styre sylinderbevegelsen mens du senker energiforbruket ved å utnytte den potensielle og kinetiske energien til lasten. Dette papiret undersøker de forskjellige arbeidsforholdene til de programmerbare ventiler og foreslår en enkel, men effektiv måte å bruke programmerbare ventiler basert på ønsket tilstand og nåværende tilstand.